面對突發情況,Waymo無人駕駛汽車“在線叛逃”了

本文來自微信公眾號:大數據文摘(ID:BigDataDigest),作者:Caleb,原文標題:《在建筑工地測試區,Waymo無人駕駛汽車“在線叛逃”!自動停車4次,還被路人問候》,題圖來自:Wikipedia

去年10月,Waymo無人駕駛汽車正式向公眾開放。

出于對相關技術的好奇,不少網友都在第一時間去試乘了這款100%無人駕駛的出租車,

根據一位名叫JJ Ricks的YouTube原PO發布的視訊,Waymo無人駕駛出租不僅能準確定位上車點,在人頭攢動的街道也能無障礙前行,甚至還能像老司機一樣“闖黃燈”,

可以說,Waymo找到了無人駕駛正確的打開方式,

不過最近,JJ Ricks又發布了一段視訊,這次Waymo的表現可以說是有點“翻車”

這次Waymo行駛的區域是在一個建筑工地附近,在視訊中,當無人駕駛汽車試圖右轉進入一條多車道道路時,系統檢測到最右邊的道路正在施工,已經禁止通行,于是Waymo就不動了?

而當后臺工作人員來電詢問詳細情況,并表示相關駕駛人員正在前往該處時,Waymo突然啟動,轉入右側道路后幾秒內,又停止不動了,

這次它還阻塞了交通,甚至引來了道路工作人員的“問候”。

到底是什么原因導致Waymo變得如此“叛逆”,幾度試圖逃離駕駛人員的定位與控制?

一、當無人車“老大哥”Waymo遇上道路突發情況

這次文摘菌就不賣關子,直接從大家最感興趣的“翻車”說起。

可以看到,現在Waymo停在一個T字路口,根據后方平板顯示,汽車的預計通行路線仍然是右轉進入車道,但此時該最右側的車道已經被封鎖了,

可以看到,這時開來一輛車停在了Waymo后方,Ricks還從后方提示司機掉頭,

這時,道路救援小組(roadside assistance team)通過車內的通訊設備聯系到了Ricks。工作人員表示,相關駕駛員會盡快趕來,并通過人工駕駛將他送往目的地。

就在工作人員和Ricks還進行對接事宜時,Waymo突然啟動了,汽車右轉進入車道后,隨即停在了道路的中間位置,

Ricks表示,“現在它阻塞了半條道路,”

我們可以從右下方的街道渲染圖中更直觀地看到,這的確相當危險。

這時還發生了一個小插曲,在后方平板屏幕上,系統給出了“預計到達時間不到1分鐘”的提示,但根據Ricks行動電話給出的資訊,距離目的地還有12分鐘車程。

一波未平一波又起。就在工作人員試圖解決這個問題時,救援駕駛員的車輛從Ricks車邊“呼嘯而過”。

不過根據工作人員表示,在車輛第一次停止不前時,系統為其分配了駕駛員,但隨后汽車啟動,相關任務也就取消了。但在Waymo自動駕駛汽車行駛區域內,隨機分配了2-3輛檢查的巡邏車,以備不時之需。

又是很突然的,Waymo又啟動了,不過這次車輛并沒有前進,而是稍稍倒退了一些,這下子,整條街道基本上被堵死了,

更戲劇性的時刻發生了,可以看到不遠處,道路工作人員駕駛著一輛大貨車開始回收路障,也就是說,之前導致系統無法右轉、如今又寸步難行的障礙,現在已經被取消了,

不過,Waymo汽車仍然沒有前行的苗頭,這引來道路工作人員也前來詢問是否出現了安全事故。

幾分鐘后,很自然地,當系統檢測到沒有任何障礙物在前方時,汽車又一次啟動了,

不過,隨后在一個新的路口,汽車再次停住了,這次是因為它想從左側車道轉入中間車道,但可以看到,前方的路障還沒有回收完全,

不過,駕駛員已經趕到了現場,對無人駕駛汽車進行手動操作,將Ricks安全地送達了目的地。

對于此次種種突發事故,Waymo官方也給出了回復,稱這次的出行確實“不能令人滿意”。

“在試乘區域擴大后,Waymo駕駛員首先發現異常情況,并要求遠程工作人員給予注意,以提供更多資訊,在互動過程中,車隊響應小組提供了錯誤的指導,這給Waymo駕駛員恢復原定路線帶來了挑戰,”

Waymo還表示:“團隊對此進行了評估,并改善了運營流程,”

看來,在我們實現每個人都能駕駛無人駕駛汽車的未來到來之前,還有許多細節和突發情況的應對措施需要完善。

二、面對突發情況,Waymo自動駕駛技術的失誤暴露無遺

根據弗吉尼亞大學部研究車輛通信和自動化的科學家Noah Goodall的說法,這顯示了Waymo自動駕駛技術的一系列失誤。

在全程的4次自動停車中,Goodall表示,“第一次尚可理解,第二次就很奇怪了,第三次讓我瞠目結舌,第四次的時候我徹底放棄了,”

首先,Waymo無人駕駛汽車停在了一個有停車標志的T字路口,對此Waymo表示,過程中員工試圖修改汽車軌跡的指導是“不恰當的”,Waymo雇有遠程工作人員,他們可以為無人駕駛車輛提供資訊和指導,但無法進行手動控制,

隨后,無人駕駛汽車轉彎后,隨即停在了路上,擋住了一條車道的一部分,眾所周知,建筑工地對無人駕駛汽車來說是一個挑戰,因為它們依靠詳細的環境地圖來安全導航,當汽車的環境發生變化時,例如車道關閉,汽車就很可能難以保持最佳狀態運行。

停止幾分鐘后,汽車略微倒退,進一步阻塞了整條行車道,這導致其他車輛必須越過雙黃線才能繞過Waymo汽車,

南卡羅來納大學部研究自動駕駛汽車的Bryant Walker Smith說,他感到驚訝的是,整個過程中并沒有人給Waymo汽車下達停車的指令,讓它待在原地,便于駕駛員前來接管,

“車內系統、在線操作員的遠程監控能力和地面援助之間并沒有很好的協調起來,”

這次行程Ricks比預計的晚了20分鐘到達,他表示,“如果你的時間很緊張,還是盡量不要選擇Waymo出行。”

盡管如此,Ricks還說到,他已經乘坐了146次Waymo汽車,他不認為公眾需要擔心Waymo無人駕駛汽車的安全問題,未來他還會繼續乘坐Waymo汽車,

“我已經看到了很多令人印象深刻的技術,如果因為一次事件就完全否定他們,這似乎是不真誠的。”

最后,或許有人會想要看完整的過程,文摘菌也把視訊放在這里,友情提示,12分鐘后才進入正式的“翻車”事故噢。


相關報道:

https://gizmodo.com/one-of-waymos-autonomous-taxis-got-stumped-by-traffic-c-1846900332

https://edition.cnn.com/2021/05/17/tech/waymo-arizona-confused/index.html

本文來自微信公眾號:大數據文摘(ID:BigDataDigest),作者:Caleb

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5 条回复 A文章作者 M管理員
  1. 你不可能指望實驗室能夠復現這種情況,科學與社會的進步正是建立在一次次的嘗試與挫折之上。

  2. 無人駕駛是時代進步的必然結果,而且進程會在科技日新月異的今天變得更快.

  3. 在大陸,到處是建筑工地和公路維修。人類駕駛員會搖下車窗問交警,前面怎么了。交警會說,封道了,調頭吧。L5自動駕駛,不僅要學會駕駛,而且要學會與特定人員語言交流。

  4. 嗯,華為的自動駕駛宇宙第一。

  5. 比華為的自動駕駛視訊差遠了